Swarm Robotics(群体机器人)——分布式协作的机器人系统架构革命
一、技术原理:从生物群落到人工智能的跨越群体机器人技术(Swarm Robotics)的核心在于分布式协作,其灵感源于自然界中社会性昆虫(如蚂蚁、蜜蜂)的群体行为。系统由大量简单机器人组成,通过局部通信和自主决策实现复杂任务。其技术原理包含三大支柱:去中心化控制无领导者架构:每个机器人仅依赖局部信息(如红外传感器、触觉反馈)进行决策,无需中央控制器。优势:系统鲁棒性强,单个机器人故障不会影响整体任