嵌入式linux软件开发流程详解（学好嵌入式开发的必备知识）

嵌入式Linux开发流程：

1、搭建前期开发环境，如搭建Linux宿主环境、安装交叉编译器、以及一些常用的开发辅助软件如source insight等；

2、学会直接操作硬件。这个跟单片机的操作类似，需要我们查看原理图，数据手册，操作相应的寄存器来实现功能。

这里只需要学习简单的IO、中断、定时器、串口即可，后面的内存、IIC、LCD、AD、DA等可以有个大概的了解，需要用到的时候再重点学习。

3、学会如何移植UBOOT，不需要自己写，我们需要了解uboot的结构，并往里面添加、剪裁相应的函数。我们需要明白uboot其实就是一个用于硬件初始化的裸机程序，开发板上电后，进行内存初始化，把uboot放入内存中执行，执行完成后把传递给内核的一些参数放入boot parametors中，再从设置的地址中取出内核部分并加载到内存中，最后把程序执行权限交给内核。

4、学会如何配置和移植内核。在这之前，首先要熟悉makefile的基本规则，使用meuconfig进行图形化内核配置，然后执行顶层makefile生成内核。生成的内核需要设置很多参数，其中最重要的是对文件系统的支持。执行完内核程序后，init进程可以创建其他进程，实现多进程工作。

5、学习通过busybox创建文件系统，移植文件系统的支持库，完成后建立设备节点，最后生成镜像文件并刻录到固定位置。

6. 学会开发驱动。这里我水平不够，只是对知识点有了简单的了解。添加内核驱动，基本上就是添加一个关键结构体的内容。跟STM32的库函数封装类似，但是很复杂。

7、应用程序根据驱动封装的上层接口进行相应的硬件控制。

8、通过学习QT等界面进行嵌入式系统界面的开发，为产品提供更好的用户体验。

Linux应用层知识：

1、熟悉Linux的基本命令，掌握shell脚本操作的一系列基本Linux命令的语法。

2.熟悉C语言

3.熟悉vi编译器的基本操作

4.使用GCC编译器进行编译。

5.使用GDB调试程序（我不知道如何......）

6.Linux下基本C操作：字符串操作、内存分配、时间获取等。

7.文件系统操作：打开、关闭文件、创建、查找、获取状态。

8、文件指针的非格式化输入输出（fgetc()、fputc()）和格式化输入输出（sprintf、fscanf）操作。

9.工艺操作：

进程概念：载入内存并在操作系统中运行的应用程序，由程序、数据、进程控制块（PID等）组成。

进程状态：运行态、就绪态、阻塞态（进程请求IO或者等待事件触发）

进程创建：一般我们执行的程序就是一个进程，可以用fork()来创建该进程的子进程，子进程会复制父进程的数据。pid_fork(void);

进程终止：return、exit()等。

守护进程：为了维持系统的运行，会创建一些进程。父进程是init的子进程，在后台运行。如果将普通进程修改为守护进程，需要根据守护进程的特点进行修改。

10.进程间通信：

进程间通信的目的是为了在不同进程间交换进程数据和信息，以完成某项特定的功能。主要的方法有：管道、信号、消息队列、信号量和共享内存。下面介绍几种常用的。

消息队列：将数据放入消息队列，另外一个进程通过相应的接口函数调用，获取键值对应的消息队列。

信号量：本身不交换数据，主要控制多个进程对共享资源的访问。

共享内存：多个进程将同一块内存区域映射到自己的进程空间来完成通信。是进程间通信最快的方式。

11.多线程编程：

概念：据说在嵌入式领域应用广泛是因为资源问题，其实现在嵌入式领域和传统计算机领域的界限已经很模糊了，很多时候硬件资源没那么多，需要节省，这里先略过，以后再深入研究。

12.网络编程：

TCP/IP协议栈：网络接口层（数据帧）、网络层（IP协议）、传输层（TCP/IP协议）、应用层（FTP等）。

Socket基础：Socket是封装传输层协议的操作单元，使得网络编程更加简单。

服务器模型：循环服务器模型（while结构，每次只能处理一个客户端请求）、并发服务器（fork实现，创建子进程实现）

域名系统：DNS，把难以记忆的IP地址和端口直接转换成人性化的域名。

13.GUI设计

没用过C开发，用pyQT5还是挺方便的，做完界面直接生成源码，python开发也很容易上手，强烈推荐。

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